В далёком постапокалиптическом будущем человечество выживает, живя замкнутыми общинами глубоко под землёй в тёмных пещерах, не зная о существовании мира на поверхности, неба и звёзд. В одной из таких деревень живут юный Симон и его приёмный брат Камина. Вместе они называют себя «Гуррен-Дан» (что означает «Бригада Гуррен»). Камина одержим мечтой покинуть душные пещеры и выбраться на поверхность, в реальность существования которой верят лишь единицы. Старейшина деревни считает подобные идеи опасной ерундой и сурово наказывает членов «Бригады». Но всё меняется в одночасье, когда Симон находит странный ключ от древнего устройства, и одновременно с этим происходит масштабный обвал пещеры над деревней — всё поселение оказывается на грани гибели. Теперь Симону, Камине и девушке Ёко, спустившейся с поверхности, предстоит спасти жителей. Так начинается эпическая история о приключениях Симона и Камины в огромном мире под открытым небом.