В далёком будущем человечество колонизирует новые миры, но на одной из планет отсутствуют женщины. Для решения этой проблемы были созданы марионетки — роботы с внешностью девушек, но лишённые эмоций. Однако некоторые из них начинают проявлять признаки чувств и сознания. Главный герой, Отару, находит трёх таких уникальных марионеток, которые становятся его спутницами. Вместе они пытаются понять природу эмоций, защищают свой город от угроз и ищут путь к мирному сосуществованию людей и разумных машин, открывая для себя значение настоящей дружбы и любви.