Девочка-подросток Харли Диаз — настоящий гений. Она обладает незаурядными инженерными и математическими талантами и способна сконструировать механизм любой сложности. А еще, она является средним ребенком в многодетной семье, где помимо нее, воспитывается еще шестеро очаровательных детей. Харли приходится крайне не просто, ведь именно ей достается меньше всего внимания. Не в силах мириться с таким положением дел, героиня сериала «Застрять в середине» решает изменить сложившуюся ситуацию с помощью своих забавных изобретений.